行       業(yè)：工業(yè)

設(shè)計(jì)內(nèi)容：硬件設(shè)計(jì)，ARM設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)時(shí)間：2024年

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：將ARM芯片和嵌入式芯片集成在一張板子上對(duì)九個(gè)電機(jī)組成的手臂進(jìn)行控制，ARM通過(guò)視覺(jué)控制算法計(jì)算出手臂的移動(dòng)路線并通過(guò)網(wǎng)口于單片機(jī)進(jìn)行通訊，單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制擠奶機(jī)器人的手指位置，控制手臂對(duì)接到奶牛的奶頭上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的擠奶流程。